ZJY減速機的扭矩是電機的輸出扭矩，是電機的基本參數之一。減速器的扭矩與電機轉速、功率等因素密切相關。

1.公式:T=9550P/n工程上常用的公式:扭矩；權力；轉速關系的計算公式。

其中:t-扭矩；950-常量(無需調查其來源)；P-電機功率(千瓦)；N-輸出速度(轉/分)。

注:需要注意的是，通過減速器計算扭矩時要考慮齒輪傳動效率損失的因素。

2.伺服電機的轉矩計算公式為:T=F*R*減速比。例:駕駛100公斤物體，R=50毫米，減速比:1:50。

3.關于減速比:

1)減速比的概念:即減速裝置的傳動比，是傳動比的一種，是指減速機構中瞬時輸入速度與輸出速度之比，用符號“I”表示。如果輸入速度為1500r/min，輸出速度為25r/min，減速比為:i=60:1。一般減速機構的減速比標有實際減速比，但一些特殊的減速器，如擺線減速器或諧波減速器，有時采用不帶分母的舍入法進行舍入。例如，實際減速比可能是28.13，但通常標記為28。

2)減速比的計算方法。

A.定義計算方法:減速比=輸入速度和輸出速度。

b一般計算方法:減速比=工作扭矩9550電機功率電機功率輸入轉數工作系數。

c.輪系的計算方法:減速比=從動齒輪數主動齒輪數(多級齒輪減速時，從動齒輪數可乘以所有嚙合齒輪組的主動齒輪數。

D.皮帶、鏈條和摩擦輪減速比的計算方法:減速比=從動輪直徑。